Elmo驱动器为富士康抓取机器人提出的解决方案

机器人工艺介绍：

Elmo驱动器控制4轴联动机器人完成抓取手机液晶面板，正常放入规定的卡槽中。

Elmo解决方案：

1.选用Win 15/100的驱动器

2.Elmo驱动器控制4轴联动机器人完成抓取工作。开始工作机械手依次向左从下往上取出3片液晶面板，放到右边托盘，循环运行。

3.上位机发送指令到Elmo驱动器，电机按照指令运行，雷尼绍编码器反馈电机运行状况

选用Elmo驱动器的优势和好处

1.利用Elmo驱动器在全球最高的功率密度与最小的体积，可以解决机器人等机械设备对于驱动器的体积苛刻等要求

2.利用驱动器内部编程简化控制手续