低压！大电流！！小体积！！！
Elmo驱动器是任何AGV应用的最理想选择。除了出色的性能，调试也非常简单。在以下介绍的典型案例中，调试仅用了2天时间。
德国WFT公司的AGV
WFT公司是一家生产AGV的企业，其生产的AGV主要用于承载大负重转移，如汽车工业、重工业设备、风力叶浆及其他大型设备。总部位于德国，已有10多年的历史。
该公司的模块化独立运输系统，使重型车辆的无限制移动成为可能，其最高承重可达500吨。因此，需要由大电流的驱动器来完成。
M.I.T系统的另一个特别之处在于，其垂直高度不超过32厘米，从而可以克服很多厂房空间的障碍，如工厂入口处的窗格等。而这个特性就需要驱动器拥有非常小的体积。
每一个M.I.T系统都配备至少4对轮子，每一个角落两个轮子。
难点
作为行业的专家级创新者，WFT致力于为客户的超重型负载提供最先进的运载设备、无限制的移动能力，以及平滑精确的运动效果。
在承载精密类超重负载设备时（如风力桨叶），M.I.T系统要求8个伺服驱动器在数分钟之内输出超大电流，同时，需要具备高精度、运动平滑的特性，而且，驱动器的体积要求也非常小，并需要具备CANopen通讯能力，使用PLC控制。
因为每一个轮子都需要使用伺服电机，WFT要求控制系统中的所有伺服轴能够实时同步运动，并具备极高的精确度。
解决方案
Elmo公司为其提供的解决方案：
- 1.长时间、超大电流输出能力
- 2.满足要求的精度
- 3.在承载精密超重负载时，始终保持平滑的运动
- 4.适用于有限空间的小体积伺服驱动器
针对WFT公司的具体需求，ELMO为其选出一款大电流小体积伺服驱动器：G-DRU150A
该驱动器可通过极其小的体积，输出150A电流，可工作在最高96VDC直流。
使用Elmo的高级伺服控制算法，效率超过99%（电池类应用首选），坚固的设计等
Elmo的这一款产品不仅满足了客户要求，甚至带来更多。这款驱动器除了具有平滑运动控制、大电流、小体积等特点之外，还是一款“绿色”环保产品。
Elmo专有的“FASST功放转换”技术保证驱动器在功放开关过程的最小热量散发，这也有助于延长电池的工作时间和寿命
在实际应用中，电流在150A大概会运行500秒时间，平均电流达到100A～120A。对于使用电池驱动的任何AGV车辆来说，这都是最理想的解决方案。
对于AGV的轮子需输出最高8吨的设备，Elmo为客户选择了Gold Drum 70/60SE产品， 134x95x72mm 体积的产品。
Elmo的Gold Drum驱动器提供平滑的运动，精确的速度和位置控制，位置无跳动，无跟踪误差。Elmo的“R”型驱动器保证长时间输出大电流，和负载无关，静止时也能保证轮子360度旋转无死角。Elmo提供的是标准化的产品，并不是为WFT特殊定制，给客户提供的是统一的技术支持，使WFT在2天之内完成M.I.T系统的运动控制研发成为可能。
Elmo的解决方案包括
Gold Drum 70/60SE 用于轮子输出8吨的系统；
Gold Drum R150/100SE 用于轮子输出25吨的系统；
下面就是Elmo的应用开发工作室软件EAS II， 提供伺服驱动器的简单快速调试
Elmo的解决方案是适合M.I.T系统的最佳方案
- 1.使用电池类的应用最理想的伺服驱动器
- 2.环境散热和EMI电磁干扰优秀
- 3.效率高
- 4.使用CANopen控制系统
- 5.所有轮子实时同步控制
- 6.Elmo的EAS II软件简单快速的调试获得的控制精度最好
- 7.标准化的产品
- Elmo的Gold系列Drum驱动器作为WFT公司新一代M.I.T系统的伺服解决方案，完美地解决了客户所遇到的所有技术难题，并且带来性能上的显著提升。Elmo的解决方案能与WFT公司当前的系统完美融合，开放的协议，有利于未来设备的再次升级。
客户反馈
“当我们得知Elmo能够提供我们所需的高精度大功率伺服，并且能够适应我们及其有限的安装空间要求时，我们第一时间就想拿来试用。Elmo不仅仅是提供了最完美的方案，他们的技术支持也提供了最专业的服务，在他们的支持下，我们的设备2天之内就完成了测试。”
——Mr Franz Wittich,CEO,WFT
